Filematologi (zinātnieki, kas nodarbojas ar zinātniskajiem pētījumiem par skūpstiem, to raksturu) nevar pārliecināti apgalvot, kāpēc cilvēki skūpstās. Saskaņā ar visticamāko teoriju, šī kustība radās primātu mātītēm nododt barību saviem mazuļiem no mutes mutē.